I droni, in particolare i modelli piccoli e multirotore, costituiscono una seria minaccia militare perché sono veloci e difficili da individuare. VolAnti, un progetto open source sviluppato da Agam Rossen, rileva i droni utilizzando il suono delle eliche, distinguibile dal rumore, e può fornire un allarme tempestivo contro i droni a fibra ottica che non emettono frequenze radio. Il sistema elabora i dati provenienti da un array di quattro microfoni su ESP32-S3 mediante una FFT a 2048 punti eseguita ogni 32 ms; ricerca le velocità delle eliche nell’intervallo 70 Hz-2000 Hz. Uno dei quattro algoritmi non utilizza una soglia di rumore adattiva, per non lasciarsi sfuggire i droni fermi. I file sono disponibili su GitHub.
Perché è importante
La principale differenza di VolAnti consiste nel valutare le tracce acustiche generate dai droni invece di cercare segnali elettronici per rilevarli. Questo può offrire un ulteriore livello di allarme tempestivo nei casi in cui i droni collegati tramite fibra ottica, che non emettono frequenze radio, possano sfuggire ai tradizionali metodi basati sui segnali. Il fatto che il progetto sia open source consente di esaminare, adattare e sviluppare ulteriormente l’approccio hardware e software utilizzato in base a esigenze diverse. Tuttavia, l’efficacia del sistema in ambienti reali dipende dalla precisione con cui riesce a distinguere i droni in condizioni quali il rumore ambientale, la presenza di fonti sonore simili e la permanenza del bersaglio in posizione fissa. I file pubblicati su GitHub forniscono una base per valutare queste questioni attraverso prove indipendenti.