无人机，尤其是小型多旋翼机型，由于速度快且难以被察觉，构成了严重的军事威胁。Agam Rossen 开发的开源项目 VolAnti 利用可从噪声中分离出来的螺旋桨声音探测无人机，并能够针对不发射无线电频率信号的光纤无人机提供早期预警。该系统处理来自四麦克风阵列的数据，在 ESP32-S3 上运行每 32 ms 执行一次的 2048 点 FFT，搜索 70 Hz-2000 Hz 范围内的螺旋桨转速。四种算法中的一种不使用自适应噪声基线，以避免漏掉静止不动的无人机。相关文件可在 GitHub 上找到。
为何重要
VolAnti 的根本区别在于，它评估的是无人机产生的声学特征，而不是寻找用于探测的电子信号。在不发射无线电频率信号的光纤连接无人机可能被传统信号检测方法漏掉的情况下，这一系统可以提供额外的早期预警层。该项目采用开源方式，使人们能够研究、调整和针对不同需求改进其所使用的硬件与软件方案。不过，系统在真实环境中的表现，取决于它在环境噪声、相似声源以及目标保持静止等条件下能否准确区分。GitHub 上发布的文件为通过独立测试评估这些问题提供了基础。