Peter Ryseck, 为了让一根杆子仅靠一端保持直立，他在杆子的顶端放置了一架正在飞行的无人机；他并没有把杆子从地面抬起以作弊。最困难的阶段，是让无人机足够迅速地应对杆子朝向的变化。由于静音大尺寸螺旋桨的惯性较高，10″桨叶被排除，改用了三叶5″螺旋桨。该系统通过标准四旋翼无人机控制板和经过适当编程的软件运行。测试中出现了摆动；而从泳池捞网杆上取下的杆子本身具有柔韧性，也增加了额外的不稳定性。在反复试验中开发出的解决方案之一，是让杆子向风的方向倾斜；与让杆子相对于地面保持完全90度的姿态相比，这样更加稳定。
为何重要
这项实验表明，无人机不仅能够维持自身飞行，还能实时控制柔性且会移动的负载的平衡。因此，对于希望了解飞行控制与机械平衡如何在同一系统中相互作用的人来说，这项研究具有意义。测试显示，仅选择硬件和调整软件设置并不足够；螺旋桨惯性、摆动以及所携带部件的柔韧性必须综合考虑。让杆子向风的方向倾斜则表明，看似理想的垂直姿态并不总是最稳定的选择。不过，这种方法在不同风况下，或用于具有其他柔韧性特征的负载时会产生怎样的结果，仍未有定论。