Peter Ryseck установил на верхушке шеста дрон, чтобы удерживать его вертикально на одном конце; при этом он не жульничал, приподнимая шест над землёй. Самым сложным этапом было добиться, чтобы дрон достаточно быстро реагировал на изменения ориентации шеста. Поскольку тихие крупные пропеллеры обладают высокой инерцией, от 10″ лопастей отказались и использовали трёхлопастные 5″ пропеллеры. Система работала на стандартной плате управления квадрокоптером и соответствующим образом запрограммированном программном обеспечении. Во время испытаний наблюдались колебания; дополнительную нестабильность создавала и гибкость шеста, взятого от сачка для бассейна. Одним из решений, найденных методом проб и ошибок, стал наклон шеста в сторону ветра; это обеспечивало большую устойчивость, чем удержание шеста под углом ровно девяносто градусов к земле.
Почему это важно
Этот эксперимент показывает, что дрон способен не только поддерживать собственный полёт, но и в реальном времени управлять равновесием гибкого и подвижного груза. Поэтому работа представляет интерес для тех, кто хочет увидеть, как управление полётом и механическое равновесие взаимодействуют в рамках одной системы. Испытания показывают, что одного лишь выбора оборудования и настройки программного обеспечения недостаточно: необходимо одновременно учитывать инерцию пропеллеров, колебания и гибкость переносимой детали. Наклон шеста в сторону ветра, в свою очередь, показывает, что кажущееся идеальным вертикальное положение не всегда является самым устойчивым вариантом. Однако остаётся неясным, какие результаты даст этот подход при других ветровых условиях или с грузами, обладающими иными характеристиками гибкости.