Peter Ryseck a placé un drone en vol au sommet d’un poteau afin de le maintenir vertical en équilibre sur une seule extrémité ; il n’a pas triché en soulevant le poteau du sol. L’étape la plus difficile consistait à faire réagir suffisamment rapidement le drone aux changements d’orientation du poteau. Comme l’inertie de grandes hélices silencieuses est élevée, les pales de 10″ ont été écartées au profit d’hélices tripales de 5″. Le système fonctionnait avec une carte de contrôle standard pour quadricoptère et un logiciel programmé en conséquence. Des oscillations ont été observées lors des essais ; la flexibilité du poteau provenant d’une épuisette de piscine a également ajouté une instabilité. L’une des solutions mises au point par essais et erreurs consistait à incliner le poteau vers le vent ; cette position était plus stable que de maintenir le poteau exactement à quatre-vingt-dix degrés par rapport au sol.
Pourquoi c’est important
Cette expérience montre qu’un drone peut non seulement maintenir son vol, mais aussi gérer en temps réel l’équilibre d’une charge flexible et mobile. L’étude présente donc un intérêt pour ceux qui souhaitent comprendre comment le contrôle du vol et l’équilibre mécanique interagissent au sein d’un même système. Les essais montrent que le choix du matériel et le réglage du logiciel ne suffisent pas à eux seuls ; l’inertie des hélices, les oscillations et la flexibilité de l’élément transporté doivent être pris en compte conjointement. L’inclinaison du poteau vers le vent montre également que la position verticale, qui semble idéale, n’est pas toujours l’option la plus stable. Toutefois, la manière dont cette approche se comporterait dans différentes conditions de vent ou avec des charges présentant d’autres propriétés de flexibilité reste incertaine.