Peter Ryseckは、棒を片端で直立させるため、その上部に飛行するドローンを配置した。棒を地面から持ち上げるという不正はしていない。最も難しかったのは、棒の向きの変化にドローンを十分な速さで反応させることだった。静音性の高い大型プロペラは慣性が大きいため、10″のブレードは採用せず、トライブレード式の5″プロペラを使用した。システムは、標準的なクアッドコプター用制御ボードと、適切にプログラムされたソフトウェアで動作した。実験では振動が見られ、プール用すくい網から流用した棒の柔軟性も不安定さを増大させた。試行錯誤の過程で生まれた解決策の一つは、棒を風上に向けて傾けることだった。これは、棒を地面に対して完全に直角に保つよりも安定していた。
なぜ重要なのか
この実験は、ドローンが飛行を維持するだけでなく、柔軟で動く荷重のバランスもリアルタイムで制御できることを示している。そのためこの取り組みは、飛行制御と機械的なバランスが同一のシステム内でどのように相互作用するかを知りたい人にとって意義がある。実験からは、ハードウェアの選定とソフトウェアの設定だけでは不十分であり、プロペラの慣性、振動、運搬する部品の柔軟性を総合的に考慮する必要があることが分かる。棒を風上に向けて傾けることは、理想的に見える垂直姿勢が必ずしも最も安定した選択肢ではないことも示している。ただし、この手法が異なる風況や、別の柔軟特性を持つ荷重でどのような結果をもたらすかは明らかになっていない。