Дроны, особенно небольшие и многороторные модели, представляют серьёзную военную угрозу, поскольку они быстрые и их трудно обнаружить. Разработанная Agam Rossen открытая система VolAnti обнаруживает дроны по звуку пропеллеров, который можно отделить от шума, и способна обеспечивать раннее предупреждение против дронов с оптоволоконным управлением, не излучающих радиочастотный сигнал. Система обрабатывает данные с массива из четырёх микрофонов на ESP32-S3 с помощью 2048-точечного FFT, работающего каждые 32 ms; она ищет частоты вращения пропеллеров в диапазоне 70 Hz-2000 Hz. Один из четырёх алгоритмов не использует адаптивный шумовой порог, чтобы не пропускать неподвижные дроны. Файлы доступны на GitHub.
Почему это важно
Ключевое отличие VolAnti заключается в том, что для обнаружения система оценивает акустические следы, создаваемые дронами, вместо поиска электронного сигнала. Это может обеспечить дополнительный уровень раннего предупреждения в ситуациях, когда аппараты с оптоволоконным управлением, не излучающие радиочастотный сигнал, могут оставаться незамеченными традиционными методами, основанными на анализе сигналов. Открытый исходный код проекта позволяет изучать, адаптировать и совершенствовать используемый аппаратный и программный подход в соответствии с различными потребностями. Вместе с тем эффективность системы в реальных условиях зависит от того, насколько точно она способна различать цели при наличии окружающего шума, источников похожих звуков и неподвижного положения цели. Опубликованные на GitHub файлы создают основу для оценки этих вопросов в ходе независимых испытаний.