TAKTOは、LEGOのように組み立てられるオープンソースのハンドトラッキングを提供している。課題はカメラから始まる。仮想現実や拡張現実で使われるカメラベースのハンドトラッキングシステムは、指同士が重なり合ったり、カメラの視界から外れたりすると動作が乱れる。Sebastian Molanoは、論文プロジェクトとして開発したオープンソースのTAKTOグローブで、こうした問題の解決を目指している。このグローブは、指の位置をカメラではなく磁気エンコーダーで特定し、アクチュエーターが指を引くことでユーザーに追加のフィードバックを提供する。製作の詳細はGitHubで公開されている。TAKTO.oneのサイトではプロジェクトの情報を紹介している。さらに、デバイスのライブデジタルツインによってグローブの使用状況と状態を可視化するコンソールや、ビジュアルな組み立てガイドもここに用意されている。使用されている高品質なアクチュエーターがコストを押し上げている。このため、アクチュエーター搭載版は高価だ。ハンドトラッキングのみを行うセンシング版も用意されている。Valveが公開した研究内容は、既存のVRハードウェアに機能を追加したい人にとっても参考になるかもしれない。
なぜ重要か
カメラベースのハンドトラッキングが、指同士が重なり合ったり視界から外れたりすると動作が乱れるのは、仮想現実や拡張現実で途切れのないインタラクションを求める開発者にとって周知のボトルネックだ。このため、カメラに依存しないアプローチは、より信頼性の高い入力を求めるすべての人に関係する。プロジェクトがオープンソースであり、組み立てガイドとライブデジタルツインのコンソールが公開されていることで、市販製品を待たずに自分のハードウェアを製作・改造したいメイカーや研究者にとっての障壁が下がる。触覚フィードバックを提供する高品質なアクチュエーターがコストを押し上げていることは、こうしたハードウェアにおけるリアリズムと入手しやすさの間の緊張関係を浮き彫りにしている。ハンドトラッキングのみを行うセンシング版は、この緊張関係への実践的な回答だ。まだ論文プロジェクトの段階にあるこの取り組みが、コミュニティに受け入れられて持続可能なツールへと発展するかどうかは、未解決の問いである。Valveが公開した研究内容が、既存のVRハードウェアに機能を追加したい人々の参考になり得ることは、この動きを自分でデバイスを作りたくないユーザーにとっても関連あるものにしている。
用語: オープンソース
オープンソースとは、ソフトウェアのソースコードが誰にでも公開され、ライセンスが閲覧、改変、再配布を認めていることを意味する。無料であることと同じ意味ではない。