Ogrinz Labs a développé un costume de Robbie the Robot, mais il était impossible de voir à travers la grille « mouth » en raison de la hauteur du costume. Le problème a été résolu grâce à une caméra de recul automobile équipée d’une puce AMT630A. Le projet GitHub permet d’accéder aux graphiques à l’écran de la puce via ESP32 et I2C ; le logiciel est proposé sous la forme d’une bibliothèque Arduino. Le costume est destiné à afficher les données de navigation.
Pourquoi c’est important
Ce travail montre que résoudre un problème de visibilité dans un costume de robot portable peut dépendre non seulement de la conception physique, mais aussi de la réutilisation de composants électroniques automobiles prêts à l’emploi. La possibilité d’accéder aux graphiques à l’écran de l’AMT630A via ESP32 et I2C constitue la couche technique permettant d’ajouter des données de navigation à l’image de la caméra. Le logiciel publié sous la forme d’une bibliothèque Arduino offre une base consultable aux développeurs travaillant sur des configurations matérielles et logicielles similaires. Le projet met ainsi en évidence, au-delà du problème pratique rencontré avec un seul costume, une approche ouverte du développement réunissant différents composants. Toutefois, l’interface dans laquelle les informations de navigation seront utilisées au sein du costume, leur forme et la mesure dans laquelle elles pourront être affichées de manière exploitable restent des questions laissées ouvertes par le travail partagé.