Ogrinz Labs разработала костюм Robbie the Robot, однако из-за высоты костюма обзор через решётку «mouth» был невозможен. Проблему удалось решить с помощью автомобильной камеры заднего вида на чипе AMT630A. Проект на GitHub обеспечивает доступ к экранной графике чипа через ESP32 и I2C; программное обеспечение представлено в виде библиотеки Arduino. Предполагается, что костюм будет отображать навигационные данные.
Почему это важно
Эта работа показывает, что решение проблемы обзора в носимом костюме робота может зависеть не только от физического дизайна, но и от повторного использования готовой автомобильной электроники. Возможность доступа к экранной графике AMT630A через ESP32 и I2C создаёт технический уровень, позволяющий добавлять навигационные данные к изображению с камеры. Программное обеспечение, опубликованное в виде библиотеки Arduino, представляет собой основу для изучения разработчиками, работающими с аналогичными аппаратными и программными конфигурациями. Таким образом, проект демонстрирует открытый подход к разработке, объединяющий различные компоненты, выходящий за рамки практической проблемы одного костюма. Однако вопрос о том, в каком интерфейсе, в каком виде и насколько удобно для использования будут отображаться навигационные данные внутри костюма, остаётся открытым в опубликованной работе.