Ogrinz Labs 开发了 Robbie the Robot 的服装，但由于服装高度过高，无法通过“mouth”格栅获得视野。这个问题通过配备 AMT630A 芯片的汽车倒车摄像头得到了解决。GitHub 项目通过 ESP32 和 I2C 实现了对该芯片屏幕叠加图形的访问；软件以 Arduino 库的形式提供。该项目旨在显示服装的导航数据。
为什么重要
这项工作表明，在可穿戴机器人服装中解决视野问题，不仅取决于实体设计，也可能依赖于重新利用现成的汽车电子设备。能够通过 ESP32 和 I2C 访问 AMT630A 的屏幕叠加图形，为向摄像头画面中添加导航数据提供了技术层。以 Arduino 库形式发布的软件，为使用类似硬件和软件配置的开发者提供了一个可供研究的基础。这样一来，该项目不仅解决了单套服装中的实际问题，还展现出了一种整合不同组件的开放式开发方法。不过，导航信息将在服装内通过何种界面、以何种形式以及在多大程度上实现可用显示，仍是这项已公布工作留下的悬而未决的问题。