Ogrinz LabsはRobbie the Robotのコスチュームを開発したが、コスチュームの高さのため「mouth」グリルから視界を確保できなかった。この問題は、AMT630Aチップを搭載した自動車用バックカメラによって解決された。GitHubプロジェクトでは、ESP32とI2Cを介してチップのオンスクリーングラフィックスにアクセスでき、ソフトウェアはArduinoライブラリとして提供されている。コスチュームにナビゲーションデータを表示することが目的とされている。
なぜ重要か
この取り組みは、ウェアラブルなロボットコスチュームの視界の問題を解決するには、物理的な設計だけでなく、市販の自動車用電子機器の再利用も鍵になり得ることを示している。AMT630AのオンスクリーングラフィックスにESP32とI2Cを介してアクセスできることが、カメラ映像にナビゲーションデータを追加するための技術的な層を形成している。Arduinoライブラリとして公開されたソフトウェアは、同様のハードウェアおよびソフトウェア構成に取り組む開発者にとって、検討可能な基盤を提供する。これによりこのプロジェクトは、1つのコスチュームにおける実用上の問題を超えて、異なるコンポーネントを組み合わせるオープンな開発アプローチを示している。一方で、ナビゲーション情報をコスチューム内のどのインターフェースで、どのような形で、どの程度利用可能な状態で表示できるのかは、共有された取り組みが未解決のまま残している問題である。