Ogrinz Labs ha sviluppato il costume di Robbie the Robot, ma a causa dell’altezza del costume non era possibile vedere attraverso la griglia della “mouth”. Il problema è stato risolto con una telecamera automobilistica per la retromarcia dotata del chip AMT630A. Il progetto GitHub consente di accedere alle grafiche sovrapposte del chip tramite ESP32 e I2C; il software è disponibile come libreria Arduino. L’obiettivo è mostrare i dati di navigazione del costume.
Perché è importante
Questo lavoro mostra che risolvere un problema di visibilità in un costume robotico indossabile può dipendere non solo dalla progettazione fisica, ma anche dal riutilizzo di componenti elettronici automobilistici già disponibili. La possibilità di accedere alle grafiche sovrapposte dell’AMT630A tramite ESP32 e I2C crea il livello tecnico necessario per aggiungere dati di navigazione all’immagine della telecamera. Il software pubblicato come libreria Arduino offre una base analizzabile per gli sviluppatori che lavorano su configurazioni hardware e software simili. In questo modo, il progetto presenta, oltre alla soluzione pratica di un problema relativo a un singolo costume, un approccio di sviluppo aperto che riunisce componenti diversi. Tuttavia, con quale interfaccia, in quale forma e in quale misura le informazioni di navigazione potranno essere visualizzate e utilizzate all’interno del costume rimane una questione lasciata aperta dal lavoro condiviso.