Ogrinz Labs desarrolló un traje de Robbie the Robot, pero debido a la altura del traje no era posible obtener visibilidad a través de la rejilla «mouth». El problema se resolvió con una cámara de visión trasera para automóviles equipada con el chip AMT630A. El proyecto de GitHub permite acceder a los gráficos en pantalla del chip mediante ESP32 e I2C; el software se ofrece como una biblioteca de Arduino. El objetivo es mostrar los datos de navegación del traje.
Por qué es importante
Este trabajo muestra que resolver el problema de visibilidad en un traje robótico ponible puede depender no solo del diseño físico, sino también de la reutilización de componentes electrónicos automotrices disponibles en el mercado. La posibilidad de acceder a los gráficos en pantalla del AMT630A mediante ESP32 e I2C constituye la capa técnica que permite añadir datos de navegación a la imagen de la cámara. El software publicado como biblioteca de Arduino ofrece una base que puede ser examinada por desarrolladores que trabajan con configuraciones similares de hardware y software. De este modo, el proyecto presenta, más allá del problema práctico de un único traje, un enfoque de desarrollo abierto que integra distintos componentes. Sin embargo, la cuestión de en qué interfaz del traje, de qué forma y con qué grado de utilidad podrán mostrarse los datos de navegación sigue abierta en el trabajo compartido.