[Berm Peak] 在 fat tire 自行车上测试了以电子系统取代液压油管的无线制动器。该装置由 ESP32 微控制器驱动,使用从汽车车门锁中拆下的执行器控制制动卡钳。
通过更换质量更高的卡钳、改变执行器角度并加装更长的制动臂,原型得以正常运行。该系统还提供了传统制动器所不具备的功能,包括 ABS、远程减速儿童自行车、调节制动力分配,以及“derp”模式——在达到特定阈值之前不会启动制动。
为何重要
这次测试表明,电子控制可以取代自行车制动器中的机械连接,同时也展示了一种通过软件和硬件调节制动表现的方案。ABS、制动力分配和远程减速等选项,使该系统不再只是一个用于停车的部件,而是变成了可以根据不同使用场景进行配置的装置。另一方面,为了让原型正常运行,卡钳、执行器角度和制动臂都需要进行改动,这表明此类解决方案仍取决于合适的部件选择和机械适配。尚未解决的核心问题是,这种电子控制在自行车使用过程中面对不同条件时,究竟能有多可靠、又有多大的实际可行性。