اختبرت [Berm Peak] فرامل لاسلكية تستخدم نظامًا إلكترونيًا بدلًا من الكابل الهيدروليكي على دراجة بإطارات عريضة. وفي المنظومة التي تعمل بواسطة متحكمات ESP32، تحكمت مشغلات مأخوذة من أقفال أبواب السيارات في ملاقط الفرامل.
وجرى جعل النموذج الأولي قابلًا للتشغيل من خلال استخدام ملاقط عالية الجودة، وتغيير زاوية المشغل، وتركيب أذرع أطول. كما قدم النظام ميزات غير موجودة في الفرامل التقليدية، مثل ABS، وإبطاء دراجات الأطفال عن بُعد، وضبط توزيع قوة الفرملة، ووضع “derp” الذي لا يُفعّل الفرامل حتى الوصول إلى عتبة معينة.
لماذا هذا مهم
تُظهر هذه التجربة إمكانية استخدام التحكم الإلكتروني بدلًا من الوصلات الميكانيكية في فرامل الدراجات، وتطرح نهجًا يمكن من خلاله ضبط سلوك الفرامل عبر البرمجيات والعتاد. وتحول خيارات مثل ABS، وتوزيع قوة الفرملة، والإبطاء عن بُعد النظام من مجرد مكوّن يتيح التوقف إلى منظومة يمكن تهيئتها وفق سيناريوهات استخدام مختلفة. من ناحية أخرى، فإن تغيير الملاقط وزاوية المشغل والأذرع لجعل النموذج الأولي قابلًا للتشغيل يُظهر أن هذا النوع من الحلول يظل معتمدًا على اختيار المكونات المناسبة والتوافق الميكانيكي. ويتمثل الموضوع الأساسي الذي لا يزال مفتوحًا في مدى موثوقية هذا التحكم الإلكتروني وقابليته للتطبيق في الظروف المختلفة لاستخدام الدراجات.