Alors que les robots humanoïdes s’apprêtent à faire la démonstration de leurs capacités au salon technologique IFA organisé à Berlin, l’utilité des robots domestiques grandeur nature pour les tâches ménagères fait débat. Des dizaines de robots humanoïdes, dont des modèles destinés aux particuliers, avaient été présentés au CES. La société américaine 1X a commencé à tester dans des foyers son robot Neo, d’une valeur de $20,000, qui dépend encore largement d’une assistance à distance. Cependant, le caractère désordonné et imprévisible des habitations, ainsi que les risques de sécurité que peuvent présenter les escaliers et les machines lourdes, rendent les robots humanoïdes peu pratiques.
Selon Jennifer Pattison Tuohy, qui a testé des appareils capables de passer l’aspirateur, de nettoyer les sols, de tondre la pelouse, de nettoyer les litières pour chats et de cuisiner, il est également difficile pour une seule machine d’accomplir avec succès un grand nombre de tâches. Aucun des robots humanoïdes qu’elle a rencontrés au CES n’a réussi à ouvrir une bouteille de lessive ; les fabricants ont déclaré qu’un entraînement préalable était nécessaire pour cela.
Une option plus réalisable pourrait être un « cerveau robotique » alimenté par l’intelligence artificielle, qui gérerait les appareils autonomes du foyer. Un tel système pourrait détecter que des croquettes pour chien ont été renversées et mettre en marche l’aspirateur robot, démarrer le lave-linge lorsque l’énergie devient moins chère ou charger le robot tondeuse d’intervenir si nécessaire. Le robot Ballie de Samsung, qui n’a pas été commercialisé, ainsi que le modèle CLOiD de LG reposent sur cette approche. Amazon Alexa Plus et Google Gemini for Home poursuivent également des objectifs similaires à long terme, mais aucun d’entre eux n’est encore près d’y parvenir.
Tuya présentera à l’IFA Doova, un compagnon domestique doté d’intelligence artificielle destiné aux personnes âgées vivant seules. Ce petit robot à roulettes dépourvu de bras utilise des « expressions faciales dynamiques » ; il peut suivre son propriétaire dans la maison, lui porter assistance en cas d’urgence et, en l’absence de réponse, lancer un appel vidéo avec sa famille. Il peut également converser et contrôler les éclairages, les rideaux ainsi que les appareils de la cuisine et de la salle de bains. Son prix et sa date de sortie n’ont pas été annoncés. Toutefois, les robots équipés de caméras qui se déplacent dans le logement suscitent de sérieuses inquiétudes en matière de respect de la vie privée.
Entre le robot humanoïde grandeur nature et l’assistant dépourvu de bras se trouvent les modèles à roulettes dotés de bras. Le robot CLOiD de LG possède des bras offrant 7 degrés de liberté et cinq doigts pouvant être actionnés séparément sur chaque main. CLOiD peut effectuer des tâches simples, comme plier des vêtements, sortir des objets du réfrigérateur et remplir le lave-linge, tout en contrôlant les appareils intelligents. LG entraîne des centaines de CLOiD à Séoul ; d’ici à la fin de l’année, il est prévu de produire environ 100 000 heures de données d’entraînement à l’aide des modèles Nvidia Cosmos, soit l’équivalent de 12 ans. À l’avenir, plutôt qu’un robot unique, des systèmes composés de différentes machines pilotées par une intelligence artificielle centrale pourraient s’imposer.
Pourquoi est-ce important
Dans le débat sur les robots domestiques, la distinction fondamentale se dessine entre une seule machine humanoïde prenant en charge toutes les tâches et la coordination de différents appareils présents dans la maison par une intelligence artificielle commune. Cette approche réduit la nécessité pour les robots d’accomplir physiquement chaque tâche dans un environnement domestique désordonné et changeant, sans pour autant résoudre la question de savoir dans quelles conditions ils fonctionneront de manière fiable. Les domaines d’utilisation tels que l’accompagnement des personnes âgées et la mise en relation avec la famille en cas d’urgence montrent que la technologie ne se limite pas aux tâches de nettoyage et de transport ; toutefois, dans le cas des appareils équipés de caméras, la confidentialité reste un enjeu fondamental en raison de la possibilité de surveillance au sein du domicile. La nécessité d’entraîner les modèles révèle que les tâches quotidiennes sont plus complexes que ne le laissent penser les démonstrations. La question reste de savoir dans quelle mesure ces systèmes pourront être adaptés aux foyers en matière de prix, de sécurité et d’utilisation des données.