[svofski] a développé un petit bras robotique capable de transporter les cartes vers un lecteur afin de mettre à profit ses cartes microSD existantes. Après que la première conception a été jugée complexe, une structure déplaçant deux préhenseurs au moyen d’un mécanisme similaire à une crémaillère et un pignon a été privilégiée.
Le système, agencé en T-bot, fonctionne d’une manière similaire à la cinématique coreXY et peut sélectionner une carte parmi 12 emplacements pour cartes microSD. Constitué en grande partie de pièces provenant d’imprimantes 3D ou s’en inspirant, le robot a été conçu par curiosité pour les changeurs de bandes robotiques plutôt que pour un usage précis ; il pourrait être utilisé par ceux qui doivent copier un grand nombre de cartes SD ou de supports amovibles.
Pourquoi est-ce important
Le projet montre, pour les personnes qui travaillent avec de nombreux supports amovibles, que les opérations nécessitant un accès individuel aux cartes peuvent être organisées mécaniquement. L’utilisation de pièces disponibles dans le commerce et issues de l’impression 3D indique que la conception peut être réalisée avec des composants accessibles plutôt qu’avec une fabrication sur mesure. Toutefois, le fait que le système n’ait pas été conçu pour un usage précis laisse ouverte la question de son degré de praticité dans les flux de travail quotidiens. Sa capacité à sélectionner une carte parmi 12 emplacements montre que la structure se distingue d’un simple dispositif transportant une seule carte, tandis qu’elle trouve sa véritable valeur dans l’espace situé entre une expérience robotique menée par curiosité et un véritable outil de gestion des supports.