[svofski] desenvolveu um pequeno braço robótico capaz de transportar cartões para um leitor, com o objetivo de avaliar cartões microSD existentes. Depois que o primeiro projeto foi considerado complexo, optou-se por uma estrutura que movimenta dois garras por meio de um mecanismo semelhante a rack-and-pinion.
O sistema, em uma configuração T-bot, funciona de maneira semelhante à cinemática coreXY e pode selecionar entre 12 compartimentos para cartões microSD. Construído em grande parte com peças provenientes ou inspiradas em impressoras 3D, o robô foi projetado por curiosidade em relação a trocadores robóticos de fitas, e não para uma finalidade de uso específica; ele pode ser utilizado por quem precisa copiar muitos cartões SD ou mídias removíveis.
Por que é importante
O projeto mostra que, para pessoas que trabalham com muitas mídias removíveis, operações que exigem acesso individual aos cartões podem ser organizadas mecanicamente. O uso de peças prontas e provenientes de impressoras 3D indica que a estrutura pode ser montada com componentes acessíveis, em vez de depender de fabricação personalizada. No entanto, o fato de o sistema não ter sido projetado para uma finalidade de uso específica deixa em aberto até que ponto ele proporcionaria praticidade nos fluxos de trabalho diários. A capacidade de selecionar entre 12 compartimentos mostra que a estrutura se diferencia de um mecanismo simples que transporta apenas um cartão, enquanto seu principal valor está no uso entre um experimento de robótica motivado pela curiosidade e uma verdadeira ferramenta de gerenciamento de mídias.