第二届世界人形机器人运动会于2026年8月22日星期六晚在北京国家速滑馆举行的活动中拉开帷幕。为期5天的赛事展现了自主技术在物理世界中的极限，来自16个国家的2,056台人形机器人和600多个团队参加了活动。机器人不仅参加了田径和格斗项目，还在需要复杂协调能力的网球场上展开了角逐。
自主人形机器人首次登上网球场
由总部位于北京的机器人公司 Galbot 开发的人形机器人，在赛事期间完成了历史上首次人机网球表演。该自主系统在单打和混合双打比赛中凭借球拍控制能力和步伐跟踪表现突出。机器人在数秒内跟踪飞来的球，计算球的落点，同时驱动躯干和手臂电机，并完成正手和反手击球。
在表演赛中，机器人跟踪来球时失去平衡并向后倒下，随后依靠自身能力翻滚并重新站起，从中断的位置继续比赛。它能够适应物理环境中不断变化的动态情况，展现了强化学习算法与先进关节执行器的成果。
51个不同项目中的千301场比赛
这场大型赛事共设置51个不同项目，举行了1,301场比赛，展示了从田径、乒乓球到踢拳，从工业生产到酒店和物流场景等众多领域的表现。此前，这项赛事曾被宣布为一场有2千台机器参加的比赛；今年，乒乓球和格斗等需要快速决策的项目也被纳入其中。
在赛道比赛中，中国人形机器人 TienKung Ultra 以9.39秒跑完100米，超过了 Usain Bolt 保持的9.58秒人类纪录。
TienKung 以9.39秒完成100米所创下的纪录，清晰展现了机器在腿部设计与执行器扭矩平衡领域达到的工程水平。
场上的技术难题与限制
尽管自主运动能力已有所提升，但赛事期间人形机器人面临的关键障碍也引起了关注：
在高速动态运动过程中保持平衡控制，以及随时可能摔倒的风险
由于电池容量有限，连续运行时间受到限制
数据处理与即时感知过程需要具备更高带宽的网络
计算机视觉系统在实时目标跟踪中的响应时间
尽管如此，在网球等动态体育项目中展现出的自主性能，被认为是人工智能从数字模拟环境迈向物理世界复杂任务过程中的重要转折点。