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ポケットサイズのデジタル水槽

更新日: 2026年9月26日 · 2 分で読めます

公開: · 記事の受信: · 処理時間: 4 分

ポケットサイズのデジタル水槽
手に持った小型デジタルデバイス

StratoBuildsは、ポケットに収まる本物の水槽で水がこぼれたり魚が死んだりする問題に対処するため、Pocket Tankを開発した。このデバイスは、仮想水槽の中を泳ぐ魚を表示し、Waveshare ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8をベースとしている。ボードにはESP32-S3、1.8″ディスプレイ、プラスチック製筐体が搭載されている。高性能なマイクロコントローラーにより、動きやアニメーションを25-30 fpsで動作させている。魚の判断を担うのは、ESP32上で動作するよう小型化された専用の大規模言語モデルであり、このモデルが状態を監視して目標を変化させる。ユーザーは水槽を掃除し、魚に餌を与えなければならない。プロジェクトのブログ記事とYouTube動画で内容が説明されており、ファイルはGitHubにある。

なぜ重要か

Pocket Tankの本当の特徴は、水槽というアイデアを物理的な水や生き物の世話に伴うリスクから切り離しながら、ユーザーとのやり取りを必要とする仕組みを維持している点にある。ESP32上で動作する小型化されたモデルによって魚の行動が決定されることは、このデバイスの意思決定メカニズムが、あらかじめ用意されたアニメーションだけで構成されているわけではないことを示している。世話や餌やりの作業が残されていることから、このプロジェクトは単に眺める映像ではなく、ユーザーによる定期的な介入を必要とするシステムとして設計されていることが分かる。ブログ記事、動画、GitHubのファイルによって、ハードウェア、ソフトウェア、インタラクションの各層を併せて調べることが可能になっている。一方で、モデルが魚の行動をどの範囲まで変化させられるのかは明らかになっていない。

出典: Hackaday