Bas BotBerg souhaitait imprimer les données des capteurs recueillies par le microcontrôleur ESP32-C3 sur une imprimante thermique Bluetooth portable. Comme il n’existait aucune interface officielle en dehors de l’application dédiée pour smartphone proposée par le fabricant et que les communications n’étaient pas documentées, il s’est tourné vers la rétro-ingénierie du protocole de l’imprimante. Dans ce type de travaux, le trafic Bluetooth est généralement enregistré pendant l’exécution de l’application grâce à la fonction de débogage d’Android, puis le fichier est examiné dans Wireshark afin d’en extraire les commandes. De son côté, BotBerg a utilisé, plutôt que le logiciel du fabricant, un outil qui liste les services et les caractéristiques Bluetooth Low Energy de l’appareil ; il a envoyé des données aux services accessibles en écriture et observé les réactions. Lors de ses essais avec Python et Bleak, il a réussi à faire fonctionner le moteur et à faire avancer le papier. Il a ensuite cartographié les données et les points de terminaison nécessaires, puis envoyé les mêmes charges utiles en C++ sur l’ESP32. Il a également ajouté la bibliothèque Adafruit GFX afin de formater la sortie et de produire des icônes. Son code ne semble pas avoir été publié ; il existe des travaux de développement de pilotes open source pour des imprimantes Bluetooth bon marché similaires.
Pourquoi c’est important
Ce travail apporte une réponse pratique à l’absence d’interface permettant d’utiliser des imprimantes portables dépendantes de l’application du fabricant avec différents matériels. Il montre notamment aux développeurs qui recueillent des données de capteurs avec un ESP32 et souhaitent transférer les résultats sur papier sur le terrain qu’il est possible de mettre en place un dispositif embarqué à la place d’une utilisation centrée sur le téléphone. Le transfert vers l’environnement C++ des charges utiles de communication validées en Python montre que les connaissances du protocole ne restent pas limitées aux essais réalisés sur ordinateur et peuvent être adaptées à une application sur microcontrôleur. L’ajout de la bibliothèque graphique permet d’aller au-delà de la simple transmission de données brutes, pour utiliser la sortie dans la création de rapports mis en forme et d’icônes. Toutefois, le fait que le code n’ait pas été publié laisse ouverte la possibilité que d’autres testent directement la méthode et évaluent dans quelle mesure elle fonctionne avec des imprimantes similaires.
Contexte
ESP32 n’est pas un nom nouveau dans les archives de FikirPilot : au cours des 90 derniers jours, nous avons publié 3 articles mentionnant ce nom, le plus récent datant du 11 septembre 2026.