Bas BotBerg 希望将 ESP32-C3 微控制器收集的传感器数据报告到便携式 Bluetooth 热敏打印机上。由于除制造商提供的专用智能手机应用外没有官方接口，且通信方式也未有文档说明，他转而通过逆向工程破解打印机的协议。在此类工作中，通常会利用 Android 的调试功能，在应用运行时记录 Bluetooth 流量，再将文件导入 Wireshark 进行分析，从中提取指令。而 BotBerg 没有采用制造商软件，而是使用了一款能够列出设备 Bluetooth Low Energy 服务和特征的工具；他向可写服务发送数据，并观察设备的响应。在使用 Python 和 Bleak 进行测试时，他成功启动电机并使纸张前进。随后，他对所需数据和端点进行映射，并在 ESP32 上通过 C++ 发送相同的载荷。他还加入了 Adafruit GFX 库，用于格式化输出和生成图标。目前尚未看到其代码已被公开；不过，针对类似廉价 Bluetooth 打印机的开源驱动开发工作已经存在。
为何重要
这项工作为便携式打印机缺乏接口的问题提供了一种实际解决方案，使这类依赖制造商应用的设备能够与其他硬件配合使用。尤其对于使用 ESP32 收集传感器数据并希望在现场将结果打印到纸张上的开发者而言，它展示了以嵌入式装置取代以手机为中心的使用方式的可能性。将经过 Python 验证的通信载荷移植到 C++ 环境中，表明协议知识并不局限于计算机上的测试，也可以适配到微控制器应用中。加入图形库后，打印机不再只能进行原始数据传输，还可以用于生成格式化报告和图标。不过，由于代码尚未公开，其他人能否直接尝试这一方法，以及它在多大程度上适用于类似打印机，仍有待评估。
背景
ESP32 在 FikirPilot 的档案中并不是一个新名字：在过去 90 天内，我们发布了 3 篇提及这一名称的新闻；最新一篇发表于 2026 年 9 月 11 日。