Bas BotBerg хотел передавать данные, собранные микроконтроллером ESP32-C3, на портативный Bluetooth-термопринтер в виде отчёта. Поскольку, помимо специального приложения для смартфона, предлагаемого производителем, официального интерфейса не существовало, а обмен данными не был документирован, он решил методом обратной разработки разобраться в протоколе принтера. Обычно при такой работе Bluetooth-трафик записывают во время работы приложения с помощью функции отладки Android, а затем изучают файл в Wireshark и извлекают команды. Однако BotBerg вместо программного обеспечения производителя использовал инструмент, который перечисляет службы и характеристики Bluetooth Low Energy устройства; он отправлял данные в службы, поддерживающие запись, и наблюдал за реакцией. В ходе экспериментов с Python и Bleak ему удалось запустить мотор и протянуть бумагу. Затем, сопоставив необходимые данные и конечные точки, он отправил те же полезные нагрузки с ESP32 на C++. Для форматирования вывода и создания символов он также добавил библиотеку Adafruit GFX. Похоже, его код не был опубликован; для аналогичных дешёвых Bluetooth-принтеров существуют проекты открытых драйверов.
Почему это важно
Эта работа даёт практический ответ на проблему отсутствия интерфейса, позволяющего использовать портативные принтеры, зависящие от приложения производителя, с другим оборудованием. В частности, она показывает разработчикам, которые собирают данные с помощью ESP32 и хотят переносить результаты на бумагу непосредственно на месте, возможность создать встроенную систему вместо использования телефона в качестве центрального устройства. Перенос проверенных в Python нагрузок обмена данными в среду C++ показывает, что знания о протоколе не ограничиваются экспериментами на компьютере и могут быть адаптированы для приложения на микроконтроллере. Добавление графической библиотеки позволяет использовать принтер не только для передачи необработанных данных, но и для создания форматированных отчётов и символов. Вместе с тем отсутствие опубликованного кода оставляет открытым вопрос о том, смогут ли другие напрямую опробовать этот метод и в какой степени он будет работать с аналогичными принтерами.
Предыстория
ESP32 — не новое имя в архиве FikirPilot: за последние 90 дней мы опубликовали 3 новости, в которых упоминалось это имя; самая свежая датирована 11 сентября 2026 года.