L’azienda di robotica e intelligenza artificiale Skild AI, invece di programmare il calcio un’azione alla volta, ha creato per il suo sistema S1 un campo in cui potesse imparare autonomamente a giocare a calcio. Nell’ambiente virtuale Isaac Sim di NVIDIA, il sistema ha disputato partite equivalenti a 140 anni di esperienza calcistica; il suo unico obiettivo era segnare. Durante le partite ha sviluppato abilità come avvicinarsi alla palla, condurla e ostacolare il passaggio dell’avversario. Il robot, che all’inizio aveva difficoltà a camminare, ha ricevuto il nome di “Messinator”.
Durante l’addestramento, l’avversario e l’insegnante erano versioni precedenti del robot. Nelle partite rese progressivamente più difficili dal metodo del self-play, ha conservato le mosse che si dimostravano efficaci. Dopo l’addestramento virtuale, ha messo alla prova su un terreno reale le proprie capacità di condurre la palla, cambiare direzione e ostacolare l’avversario. Il robot ha inoltre seguito i movimenti dell’avversario e deciso la mossa successiva, mantenendo l’equilibrio e controllando la palla. Skild AI punta a utilizzare questo metodo nelle attività in fabbrica, nei cantieri e in casa.
Perché è importante
Questo approccio mette in primo piano l’idea di insegnare ai robot le abilità attraverso un obiettivo e tentativi ed errori, invece di descrivere ogni movimento singolarmente. La possibilità di testare su un terreno reale i comportamenti sviluppati in un ambiente virtuale separa il processo di apprendimento dalle prove effettuate sul robot fisico e offre un metodo utilizzabile nelle attività in fabbrica, nei cantieri e in casa. Non è però ancora chiaro in che misura le abilità di mantenere l’equilibrio, cambiare direzione e ostacolare l’avversario, efficaci nel calcio, possano essere applicate ad attività diverse. Per questo, soprattutto per chi si occupa del processo decisionale dei robot in condizioni variabili, questo sviluppo solleva una questione che va oltre una singola abilità: se il metodo di apprendimento possa essere trasferito ad altri ambiti.