UCLA 时间表
由 UCLA 研究人员开发的开源 PhoneBot,将旧智能手机变成人形机器人的大脑。手机的处理器负责计算,摄像头负责视觉,传感器负责数据收集,而运动则由电机提供。
该系统采用容易买到的 13 个伺服电机构建,除手机外的硬件成本约为 400 美元。该系统还可以与 2017 年推出的旧手机以及约 50 美元的入门级 Android 设备配合使用;手机通过 Wi-Fi 向电机发送指令。
悬而未决的问题
这款重 1.8 千克的机器人,凭借机身上的 13 个关节,在双脚固定的情况下可以转动上半身和摄像头。它能够行走,趴倒时可以自行站起来,还能通过摄像头检测并跟踪人。麦克风和人工智能功能使其能够进行语音交流。
PhoneBot 的目标是将机器人研究和教育带出昂贵的实验室,为想要学习的人提供一个易于获得的起点。