Calendrier de l’UCLA
Le PhoneBot open source développé par des chercheurs de l’UCLA transforme les anciens smartphones en cerveau de robots humanoïdes. Le processeur du téléphone se charge des calculs, sa caméra de la vision et ses capteurs de la collecte de données, tandis que le mouvement est assuré par des moteurs.
Le système, construit avec 13 servomoteurs faciles à trouver, a un coût matériel d’environ 400 dollars, téléphone non compris. Il fonctionne également avec des téléphones datant de 2017 et des appareils Android d’entrée de gamme d’environ 50 dollars ; le téléphone envoie des commandes aux moteurs via Wi-Fi.
Questions ouvertes
Pesant 1,8 kilogramme, le robot peut, grâce aux 13 articulations de son corps, pivoter sa partie supérieure et sa caméra tout en gardant les pieds immobiles. Capable de marcher, le robot peut se relever tout seul lorsqu’il tombe face contre terre, ainsi que détecter et suivre des personnes grâce à sa caméra. Son microphone et ses fonctions d’intelligence artificielle permettent la communication vocale.
L’objectif de PhoneBot est de sortir la recherche et l’enseignement en robotique des laboratoires coûteux afin d’offrir un point de départ accessible à ceux qui souhaitent apprendre.