Робот Daisy Джуда Робинсона соединяет настоящие маргаритки, формируя из них цепочку. Система, созданная как выпускной проект студента, использует вместо распознавания механические ограничения; маргаритки многократно и воспроизводимо перемещаются к приспособлениям. Робот состоит из двух X-Y-порталов с расположенными друг напротив друга захватами. Пока находящийся между ними конвейер подаёт маргаритки, в процессе используются расположенный сверху нож и тонкий стержень для продевания рядом с ним. Захват продевает стебель через отверстие предыдущего цветка; затем в стебле скальпелем делают короткий надрез, и стержень входит в новое отверстие. Порталы работают поочерёдно. Для надёжности решающее значение имеют форма и диаметр стебля: V-образные захваты центрируют стебли, а чехол лезвия также служит опорой. Такой механический подход используется в самых разных системах — от гайкорезов до машин для изготовления бумажных самолётиков.
Почему это важно
Daisy показывает, что в роботизированных системах не каждую задачу необходимо решать с помощью распознавания и программного обеспечения: правильно подобранные механические ограничения также позволяют выполнять операции воспроизводимо. Этот подход даёт студентам, особенно интересующимся робототехникой и механическим проектированием, наглядный пример того, как физические свойства материала можно поставить в центр конструкции. Поскольку надёжность системы зависит от таких переменных, как форма и диаметр используемых стеблей, успех определяется не только движениями робота, но и тем, насколько однороден обрабатываемый материал. Поэтому основным открытым вопросом остаётся то, в какой степени ту же механическую схему можно адаптировать для цветов с другими характеристиками или для аналогичных материалов с изменяющимися свойствами.ાજપ