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振動を利用して物体を天井に非接触で貼り付ける

更新日: 2026年10月2日 · 2 分で読めます

公開: · 記事の受信: · 処理時間: 23 分

振動を利用して物体を天井に非接触で貼り付ける
実験室の精密なシリコン板

Mouldの経過

Steve Mouldの動画では、接着剤や吸盤を使わず、振動する小型モーターを取り付けたトランプが、重力に逆らって天井に留まる様子が示されている。この効果はベルヌーイ式の吸着に似ているものの、一定の圧力低下に基づくものではない。カードと硬い表面の間には、非常に小さな隙間が生じる。柔軟な素材がモーターとともに振動すると、定常波が、表面に押し付けられた際に進行波へと変わり、隙間の空気を外へ押し出して圧力を低下させる。

新たな進展

これにより、表面に接触せずに吸着効果が生じる。物体は、振動できる程度に柔軟でなければならない。この方法は、シリコンプレートのような繊細な部品を汚染せずに搬送する用途に利用できる。

Vibration Adhesionのタイムライン

動画に登場する400ワットの変換器を使った装置では、数十キログラムを超える重量には対応できず、人の体重を支えることもできなかった。その理由は、天井の剛性が十分でなかったことや、エネルギー損失にある可能性がある。2025年、Siquan Liらは、小型ロボットが壁を登ることを目的としたMicro-Vibration Adhesion (VBA)システムを提案し、接着力と重量の比率は51を超えた。

出典: Hackaday