[heychaostheory] a développé un robot autonome inspiré des droïdes souris de Star Wars. Le robot, dont le châssis métallique prêt à l’emploi est recouvert d’un corps imprimé en 3D, intègre un Arduino Uno, un pilote de moteur L298, des capteurs ultrasoniques de détection d’obstacles et des LED. Le bouton du mode fête diffuse de la musique via un DFPlayer Mini.
Pourquoi est-ce important
Le projet montre comment une conception mécanique et des applications robotiques de base peuvent se rejoindre en combinant un châssis métallique prêt à l’emploi, un corps imprimé en 3D et différents modules électroniques au sein d’un même dispositif autonome. À ce titre, il constitue un exemple qui réduit les besoins de fabrication sur mesure pour ceux qui souhaitent réaliser un projet similaire et qui repose les différentes fonctions sur des composants distincts. Le regroupement de la détection d’obstacles, du contrôle des mouvements, de l’éclairage et des fonctions audio au sein d’un même système montre que le projet ne se limite pas à une adaptation visuelle de Star Wars. Toutefois, une question reste ouverte : dans quelle mesure les capteurs ultrasoniques orientent-ils concrètement les mouvements du robot et comment le mode fête fonctionne-t-il conjointement avec le comportement autonome ? Les informations fournies ne suffisent pas à évaluer ces résultats d’utilisation.