Giriş
Generalist AI, robotların yeni fiziksel görevleri tek gösterimle öğrenmesini amaçlayan GEN-1.5 modelini tanıttı. Model, 3 ila 12 saniyelik gösterimleri sensör, video, dil, konum ve hareket verileriyle birlikte değerlendirerek ince ayar veya gradyan güncellemesi olmadan uygulayabiliyor. 30 saniyelik bağlam penceresi kullanan GEN-1.5, saniyede 100 hareket komutu üretiyor.
Gelişmeler
GEN-1.5, 10 kısa süreli manipülasyon görevinde tek gösterimle ortalama yüzde 59 başarı sağladı. Görev başına yaklaşık 50 gösterim içeren beş dakikalık veri ve 10 gradyan adımıyla bu oran yüzde 83’e çıktı.
Ayrıntılar
Bir dakikalık veri ve tek bir gradyan adımında ise yüzde 66,5 başarı ölçüldü.
Model, farklı gösterimleri birleştirerek uzun görev dizileri oluşturabiliyor, ara hareketleri kendisi geliştirebiliyor ve simülasyondaki gösterimleri gerçek robota sıfır örnekli aktarabiliyor. Sekiz aydan uzun süredir ön eğitimi devam eden modelin bazı bağlam içinde öğrenme ve doğaçlama yeteneklerinin bu süreçte kendiliğinden ortaya çıktığı belirtildi.