Tek motor ve pervaneyle drone uçurmak teoride mümkün olsa da pratikte kontrol neredeyse imkânsız; helikopterlerde bu yüzden denge ve yönlendirme için ikinci bir rotor gerekiyor. Tek rotorlu çözümler ise genellikle dev pervaneler yüzünden hantal oluyor. Joshua Bird, çok küçük, tek pervaneli bir drone geliştirmek istedi.
Çözümün anahtarı, çok yüksek devir ve kanat açısını değiştirerek pitch ile roll kontrolü sağlayan menteşeli pervane göbeği oldu. Motor hızını doğrudan ölçmeyen, geri EMF’ye güvenen standart ESC’ler yetersiz kalınca özel kontrol kodu ve uzun denemeler gerekti. Drone’un konumunu kaybedip düşmesi, odaya yerleştirilen kızılötesi işaretçi ve drone’daki sensörle aşıldı.
Proje dosyaları GitHub’da paylaşılıyor. Sırada, drone’un çevresindeki özellikleri referans alarak dışarıda da uçabilmesi için tarayıcı eklenmesi var.
Neden önemli
Bu proje, dronelarda denge ve yönlendirmenin ancak ikinci bir rotorla sağlanabileceği yönündeki yerleşik varsayımı hobi ölçeğinde de olsa sorguluyor. Tek pervaneyi yüksek devir ve değişken kanat açısıyla kontrol etmek, standart motor sürücülerin yetmediği, yazılım tarafında da yeniden düşünmeyi gerektiren bir mühendislik sorunu; bu yüzden çözüm, donanım kadar kontrol algoritmasıyla ilgilenenler için de örnek oluşturuyor. Dosyaların GitHub’da açılması, aynı sorunu kurcalamak isteyenlerin denemeleri sıfırdan başlatmaması anlamına geliyor. Ancak drone hâlâ konumunu odadaki kızılötesi işaretçiye borçlu; kapalı alan bağımlılığı kalkmadan tasarımın pratik değeri sınırlı kalıyor. Planlanan tarayıcı eklemesinin dışarıda uçuşu mümkün kılıp kılmayacağı, projenin bir sonraki gerçek sınavı olacak.